Parte 1. Raspberry Pi 3 como computadora de autoguiado
Parte 2. Creación de la imagen de instalación
Parte 3. Instalación de Ubuntu Mate para Raspberry
Parte 4. Ejecución de AstroPi3
Parte 5. Configuración de PhD2
Parte 6. Configuración y control de cámaras DSLR/Guiado
Parte 7. Control remoto de la Raspberry con tablet/celular
Apéndice A – Indice de posibles problemas, causas y soluciones.

Introducción

En esta serie de artículos encontrarán una guía completa de como instalar una mini computadora Rasperry PI como auxiliar en el autoguiado y control de cámara DSLR, pudiéndola controlar directamente con un teléfono celular o cualquier dispositivo que pueda conectarse a una red wifi.

Como componentes de software se usa el linux Ubuntu Mate y el uso de AstroPi3, que no es un sistema en si mismo sino un script o serie de instrucciones que nos automatizará el proceso de instalación de programas para guiado opensource y libres, como lo son KStars, Ekos y PhD2, además de instalar componentes extras como lo son el Vnc para poder controlar nuestra raspberry a distancia.
 
Aclaración: Estos artículos están orientados a personas con experiencia en astrofotografia pero con conocimiento básico de instalación de software, por lo que expertos en computadoras pudieran encontrar el tutorial algo tedioso pues los textos intentan ser simples y detallados.

Todo esta explicado para hacer una instalación desde cero, aún asi puedes saltar etapas.

Motivación

En 2018 pude hacer avances significativos en el aprendizaje de la astrofotografía, y después de haber logrado hacer tomas con un telescopio en forma, el siguiente paso lógico erar lograr tomas de larga exposición y para ello era necesario comenzar con el autoguiado.

Tenía dos opciones:
1) Usar un autoguíado con computadora, el cual se conecta a una cámara auxiliar que a su vez está instalada en un telescopio guía, y guíar usando el software PHD.

2) Comprar un dispositivo de guiado autónomo como lo es el celestron NextGuide el cual también se instala en el telescopio guía pero no necesita de una computadora externa, pues el sistema de guiado viene integrado en el mismo dispositivo.

No me agradó la idea de llevar una computadora en forma por las siguientes razones: es un estorbo extra pero la principal razón es el consumo de energía. De por sí ya es complicado usar baterías de voltaje moderado para las cámaras y las monturas, para una computadora lo es más, y se complica si no cuentas con acceso a instalaciones eléctricas en el campo de observación. Sin embargo, esta solución puede ser la más “barata” dada la gran gama que hay en el mercado en cuanto a precios de cámaras especiales autoguía, y el hecho de que son muy accesibles.

La segunda opción se veía bien para considerar, pero es mucho más cara que la primera: equipos como el último SBIG autoguider no bajan de  US $ 1,195 y las alternativas como el Lacerta MGEN II no bajan de EU $ 550, además de que no son muy comunes en el mercado.

Por lo tanto me decidí por una solución mas o menos intermedia: me enteré que era posible utilizar una raspberry como controladora del guiado. Esto tiene muchas ventajas pues esta pequeña computadora la puedes hacer funcionar con un simple battery pack de litio, los cuales son muy baratos y tienen larga duración. Además el precio de estas computadoras es muy accesible, ya que vienen prefabricadas con el hardware mínimo indispensable, lo cual para el guiado, es suficiente. Agreguemos a esto que son muy compactas y super lígeras para transportarlas, a diferencia de una laptop.

De hecho, las raspberry son el hardware de base que utilizan los modelos como la ZWO ASIair o el Stellar Mate. La única diferencia es en el software que esos dispositivos usan: nosotros usaremos Linux con el PHD y el KSarts/Ekos instalado, y ellos traen su propio software que es más adaptado para los mortales, y eso puede ser una desventaja para nosotros. La ventaja, por otro lado es el precio: este setup nos saldrá mucho más barato que esos equipos de marca, y sigue utilizando el mismo hardware.

Dadas las complicaciones que tuve para la instalación de este equipo, he creado esta guía paso a paso para que cualquier otra persona lo pueda instalar.

Eligiendo el modelo de la Raspberry

Para este setup, el modelo utilizado es el siguiente:
-Raspberry Pi 3
Es crucial y sumamente importante elegir bien el modelo seleccionado ya que de no hacerlo la instalación del sistema operativo no funcionará. Originalmente compré uno de los últimos modelos, la Raspberry Pi 3b+ y pasé una semana entera tratando de encontrar por qué el sistema operativo no arrancaba para la instalación.

Al momento de escribir este artículo, este modelo fue el que funcionó con las versiones de Ubuntu Mate 16.04.2 para Raspberry y Astroberry, sin ningún problema.

En cuanto al kit, les recomiendo comprar el LANDZO Raspberry pi 3 Completed Kits, ya que incluye todo para empezar:
– Estuche (estilo ZWO ASIair)
– Raspberry Pi 3
– Eliminador
– Tarjeta micro SD de 16 GB (importante)
– Extra: disipadores de calor

Nota: El único problema grave que tuve con este kit es que la tarjeta SD salió defectuosa, y tuve que comprar una de marca más reconocida como la SanDisk.

Ensamblado

1.- Remueve los adhesivos de los disipadores de calor y adhiérelos a sus respectivos chips.

Parte superior
Parte inferior

2. Inserta la Raspberry en el estuche y completa el armado del mismo.



A continuación procederemos con la instalación del sistema operativo.