Parte 1. Rasberry Pi 3 como computadora de autoguiado
Parte 2. Creación de la imagen de instalación
Parte 3. Instalación de Ubuntu Mate para Raspberry
Parte 4. Ejecución de AstroPi3
Parte 5. Configuración de PhD2
Parte 6. Configuración y control de cámaras DSLR/Guiado
Parte 7. Control remoto de la Raspberry con tablet/celular
Apéndice A – Indice de posibles problemas, causas y soluciones.

El último ingrediente en la receta es poder visualizar lo que pasa en la raspberry.
Para ello, contamos con las siguienes opciones:

a) Adquirir una pequeña pantalla para raspberry

La cuestión con esta opción es que aumenta el costo de nuestro equipo, asi como el consumo de energía y tal vez sea posible (pero no mucho) que disminuya la portabilidad.

b) Controlar la raspberry remotamente por medio de Wifi, con un celular o una tableta.
Esta es una buena solución pues estos dispositivos móviles son casi universales y omnipresentes en nuestra época. Y diferencia una pantalla dedicada  para la raspberry,   aún si adquirimos una tableta, esta nos brindará más funcionalidad adicional que una simple pantalla.  Esta es la opción con la que trataremos a continuación.

Configuración de la raspberry como HotSpot

Nota: Este tutorial ha sido hecho para teléfonos Android. Sin embargo, se puede aplicar sin problemas a teléfonos IPhone.

1. Lo primero que debemos hacer es configurar las redes HotSpot existentes, que fueron creadas automáticamente cuando ejecutamos AstroPi3.  El modo HotSpot permite configurar la raspberri para permitir que otros dispositivos se conecten a ella; al contrario que el modo Client, en el cual es la raspberry se conecta a otra red Wifi existente.

Haz click en el ícono de Wifi en la esquina superior derecha de la pantalla, y después en el menú Edit Connections …

3. La ventana de configuración de redes Wifi se mostrará. Busca dos redes ya creadas, generalmente comienzan con el nombre que le asignaste a tu raspberry al momento de la instalación del Ubuntu Mate. Una es para dispositivos que se conectan a redes Wifi de 2.4Ghz y la otra a 5 Ghz.
Selecciona una de ellas y haz click en el botón Edit

4. Haz click en la pestaña Wifi Security, borra la contraseña actual y escribe una nueva. 
Tip: Para evitar confusiones y recordar mas fácil, escribe la misma contraseña que asignaste al usuario en la etapa de instalación de Ubuntu Mate.

5. Haz click en la pestaña General y después asegúrate que la casilla Automatically connect to this network when it is available esté marcada/activada. Esto permitirá a la rapsberry activar esta red cuando se encienda; de lo contrario, no podemos acceder por medio de wifi cuando estemos en campo ( a menos que llevemos teclado, mouse, monitor … lo que no es muy viable que digamos y contradeciría nuestro objetivo de portabilidad… ).

6. Haz click en el botón Save. Repite los mismos pasos para la otra red en la lista.

Importante: Si tu equipo no se puede conectar a los dos tipos de redes, te recomiendo ampliamente que borres de la lista la red a la que no se puede conectar, es decir, si tu equipo solo acepta redes de 2.4 Ghz borra de la lista la de 5 Ghz. Con ello asegurarás que, cuando estés en campo, la raspberry se conecta a la red indicada.

Activando la red HotSpot

Es necesario conectar el Wifi de la misma raspberry a su misma red HotSpot, de otra manera tu celular no la detectará.

7. Antes de iniciar, averigua a que tipo de redes se puede conectar tu dispositivo movil, pues hay aparatos que únicamente se pueden conectar a redes de 2.4 Ghz, y otros que son dual band, es decir, se pueden conectar a los dos tipos. Si tu celular, por ejemplo, solo se puede conectar a redes de 2.4 Ghz, esa es la red que seleccionarás.

8. Haz click en el ícono de Wifi en la parte superior derecha de la pantalla y haz click en la opción Connect to Hidden Wi-Fi Network …

9. Selecciona la red HotSpot que acabas de configurar y después haz click en el botón Connect.

Instalación de la app VNC

Antes de conectarnos al HotSpot de la raspberry, debemos preparar nuestro celular/tableta con la aplicación que nos permitirá controlarla. Dicha aplicación es el VNC.

9. Abre el GooglePlay (Android) e instala la aplicación VNC Viewer – Remote Desktop

Conexión  a la raspberry y control a distancia

10. Abre la lista de conexiones Wifi. La red que acabamos de configurar deberá aparecer en la lista; conéctate a ella. Recuerda que la contraseña de la red es la que acabamos de configurar en los pasos previos.

Nota: Si no la vez en la lista, existe la posibilidad de que hayas conectado la raspberry a la red incorrecta, es decir, es posible que tu teléfono solo soporte redes de 2.4 Ghz y no de 5ghz, y hayas activado esta última.

11. Ahora abre la aplicación VNC que acabos de instalar y haz click en el ícono verde «+» que se encuentra en la esquina inferior derecha.

12. Te pedirá los siguientes datos:
a) La dirección IP de la máquina a la cual conectarse. Esta dirección es por lo general
10.42.0.1, que es la que se asigna por omisión.
De todas maneras es fácil saber cual es la dirección haciendo doble click en el ícono de VNC en la parte superior derecha en la pantalla de Ubuntu Mate
b) Un nombre descriptivo para la conexión: ingresa cualquier nombre de tu agrado.

Presiona el botón Create

13. En seguida te mostrará la pantalla de la conexión. Presiona el botón CONNECT

14. Te pedirá y nombre de usuario y contraseña, que son los que indicaste al momento de la instalación del Ubuntu y con los que se autentica automáticamente cada vez que se inicia la raspberry. Esta no es la contraseña del Wifi (que es una contraseña aparte totalmente) 

15.  Listo !! Podrás ver en tu celular la pantalla del Ubuntu Mate.

He aqui unos tips:
a) Para controlar el ratón, simple y sencillamente arrástralo en la pantalla de tu celular. Un tap para hacer click, dos taps para hacer doble click.

b) Cuando necesites escribir, haz tap en el campo de texto. Después haz un arrastre con tu dedo desde la parte superior de la pantalla hacia abajo para mostrar el menú emergente del VNC. Después haz click en el ícono del teclado.

c) Para cerrar la conexión, vuelve a mostrar el menú emergente y haz click en la «« X »» que se encuentra del lado derecho.

Prueba de fuego de tu dispositivo

16. Apaga tu raspberry y desconecta televisón/monitor, teclado y ratón. Vuévela a encender y espera unos segundos ( no conectes monitor/tv, ni teclado ni el ratón).
Después intenta acceder via tu dispositivo móvil, siguiendo los pasos mencionados previamente.

Felicidades !!!

Haz finalizado el tutorial, ahora podrás controlar tu equipo de guiado con este apartillo que es ligero y de poco consumo energético.

Como extra, he hecho un apéndice con una lista de posibles problemas y soluciones que encontré durante el proceso de instalación.